7大「節省」
為制造現場謀福音的PLC，誕生了。

UL/C-UL 、CE 已取得。
CE : EMC指令(不包括AFPRP2□)
UL : 不包括一部分型號

 特點                                                                                                                                                     

最適用于簡單的獨立系統[CPU單元 低成本型(AFP7CPS21)]
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實現高功能的擴展性與低成本/窄長化。

省空間化 利用FP7的特點：插卡方式，來降低單元成本，并削減體積。  功能插件   ?模擬量輸入   ?模擬量輸入/輸出   ?熱電偶輸入  通信插件   ?串行   ?Ethernet

可安裝16臺的高功能單元 雖然是低成本型產品，但是可安裝16臺高功能單元。

現場情報收集、傳輸的可視化

為改變制造現場的狀態，FP7加強了情報功能。
使用便利性得到進一步提高，FP7 實現了大幅進化。

【數據記錄和傳輸方便】

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在FP7存儲的數據可以在電腦上傳輸，簡便的信息統計。
實現跟蹤性。

工廠和辦公室的各種電力數據定期向FTP服務器傳輸。

傳感器等檢測數據或者檢測設備的結果信息等的匯總，實現了履歷管理。

[FTP(S)客戶端功能(SSL對應)] FP7內產生的數據可以向電腦(FTP服務器)進行數據?文件夾的書寫、讀取。 為了對應SSL，請保護ID或者密碼。

[FTP服務器功能] FP7的SD存儲卡內的工作記錄數據讀取，設定值等的參數文件夾的寫入。

【現場的可視化】

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系統狀況在Web服務器的上傳。
瀏覽器閱覽功能。

裝置狀況可以從廣泛區域內進行確認。 ※云服務器的部署和Web網頁作成的其他需要。

[HTTP(S)客戶端功能(SSL對應)] FP7內的數據在Web服務器上傳輸。 可以通過瀏覽器進行數據閱覽。 多臺的FP7數據可以再FP7服務器上送信、收信。 社內的網絡、穿越防火墻的網絡也可對應。 ※云服務器的部署和Web網頁作成的其他需要。

【郵件信息通知】

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郵件通知使用者設備的工作狀態和日報以及故障時的緊急通知。

長期試驗等結束后服務器終了通知和結果的發信。

[郵件送信功能(SSL對應)]    預先設定周期、時刻、命令、PLC狀態變化時FP7的服務器上可進行郵件發信。 也可以對數據、文件添加發信。 因為SSL對應，可以對郵件進行保護。

【最多可同220臺機器通信】

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PLC等的控制機器和PC等信息機器等，大多數的機器可以在EtherNet上進行簡單的通信。

版本信息

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1.從“ 節省” 編程時間的設想出發。

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使程序實現功能塊化，可由多人分擔編寫。

2.著眼于調試時間的 “節省”

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調試時，可確認各個掃描中觸點動作的時序。

可使整個程序功能塊或者一整行程序無效。僅在想要使用測試程序等時可設為有效，因此無需進行添加、刪除，即可執行。 掃描點數：500點、可顯示的接點數：32點、可顯示的數據數：6點 可以選擇想看的數據。 <時間圖監視器>

3.先進性:“節省” 采取安全對策的工時。

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防止設備在收貨地發生程序被抄襲的情況。

4.“省去” 工作監控，提高了便利性。

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可遠程監控PLC的工作情況，并調取SD卡內所保存的數據。

(注1): 連接互聯網的情況下，請在以下任一環境中使用。 1. 在防火墻的內側進行配置 2. 在VPN環境下進行配置 (注2): CPU單位軟件版本Ver.1.10以上以及Control FPWIN GR7 Ver.1.10以上的版本可以對應。

 Ethernet通信插件 AFP7CCET1 
● 可在CPU本體中追加串行通信以及Ethernet通信。
●1臺CPU單位可以實現與2個網絡的通信。

※	不可以使用串聯通信單元。
※	在使用插件時CPU單元的軟件版本必須是Ver.1.3以上。

[構成示例]

5.獨具匠心，“ 省去” 維護。

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程序的注釋對應多國語言，便于海外制造的移交。

6.“省去” 復位的工時，倍感安心。

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發生意外情況時，可恢復至出廠時的程序。

CPU單元的本體內可保存2個程序。程序發生故障時，無需使用SD卡，即可恢復至事先所保存的備份程序。

可在確認工作情況后再更新程序。

利用ROM運行測試功能來更新程序時，執行SD存儲卡內的程序，并確認動作后，可對本體的程序實施更新。

7.“節省” 空間和成本，為您帶來欣喜

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具有高性能并且節省空間和成本。該PLC無疑是最為理想的選擇。

無需電源單元和母板，可削減導入成本。

采用插件方式，削減擴展單元的成本。 利用通信插件來提升功能

共享數據容量，解決容量不夠的問題。無需置換為昂貴的上位機型。 (注):CPU單元軟件版本Ver.1.10以上以及Control FPWIN GR7 Ver.1.10以上版本的可以對應。

 串聯通信單元 AFP7NSC 

●RS232C、RS422/RS485可以自由組合，最多可以對應4ch。 ●最多可以連接8臺CPU單元。 ●配備最大35ch的串行通信。削減成本和面積。 ※ Ethernet通信插件不可使用。

FTP服務器功能

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實現FP7的SD存儲卡內的記錄數據讀取、設定值等的參數文件寫入等。

詳細請參照用途頁面

FTP(S)客戶端功能(支持SSL)

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可按在FP7內發生的時間向計算機(FTP服務器)寫入或從中讀取數據、文件。支持SSL，因此ID和密碼也會受到保護。

詳細請參照用途頁面

HTTP(S)客戶端功能(支持SSL)

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將FP7內的數據傳送至Web服務器?？赏ㄟ^瀏覽器閱覽數據?？砂凑誇P7的時間發送，接收多臺FP7的數據。還支持越過公司內部網絡、防火墻的互聯網。

Web服務器功能

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無需專用軟件，利用瀏覽器，即可對FP7進行監控控制。
可通過瀏覽器確認FP7中存儲的數據。

詳細請參照用途頁面

看得到! 的2種網站內容

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客戶Web

用戶能夠利用Control Web Creator將任意設計的畫面(內容)上傳到FP7，利用瀏覽器監視FP7內的Web服務器信息。 ※Ethernet是富士Xeros株式會社及美國XeroxCorporation的注冊商標。

Web畫面制作工具　[Control Web Creator] 可以利用FP7對公開的Web內容進行簡單設計的作圖工具?？稍诋嬅嫔吓渲瞄_關、指示燈、儀表等Web零件，通過設定屬性來設計任意的網站內容。即使不懂HTML，也可以制作PLC信息相關的Web內容。 ?使用時的操作感與顯示器的作圖工具一樣。 ?能以拖放方式配置零件。 ?利用屬性方式，輕松進行零件的詳細設定。 ?即使放大或縮小零件，也能保持清晰亮麗，還可任意配色。 ?可以粘貼圖像。

系統Web

是默認保存在CPU單元中的網站內容。 可以確認FP7情況(設定內容、操作記錄、錯誤內容等)。

在現場，即使沒有梯形圖編輯軟件GR7，只要有瀏覽器，即可確認FP7的情況。

利用計算機、智能手機可以查看數據寄存器內容。

通過郵件 告知信息

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將裝置的運行狀況和日報以及故障時的緊急通報通過郵件告知使用者。

郵件發送功能(支持SSL) 在事先設定的周期、時間、命令、PLC狀態變化時，可按照FP7的時間發送郵件。 還可添加發送數據、文件。 支持SSL，因此還可保護郵件。

詳細請參照用途頁面。

一單元實現最大64軸的動作控制

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FP7運動控制 可更便捷的實現通過1單元 對MINAS A5B的64軸和虛擬軸32軸進行控制。
簡單地實現了多軸控制。(MINAS A5B專用)

※EtherCAT為德國Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。

• 同步組最多32組?。?軸32組～32軸2組）
• 業界高速級的控制周期0.5ms^※
• 控制方式：Cyclic位置控制
• 位置控制數據表：1,000數據表/軸

※16軸（2軸插補×8組）。根據本公司的發送/接收分配

遠程監控電動機的運轉狀況。強化預防性維護和履歷管理

使用FP7 CPU單元的Web服務器功能，可在遠程監控電動機的轉矩、速度和位置等狀況?？梢赃M一步實現包括周邊傳感器在內的總體運行監控。

啟動時的調試

在單元上配置有SD存儲卡。啟動時，能分析通信日志（記錄），使調試作業變得簡單易行。 ※對于運行中的日志記錄，請注意因寫入數據造成的EtherCAT端通信的遲滯。

選擇必要功能 控制各種各樣機器！復合輸入輸出單元 

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用1個單元可實現對高速計數器輸入、中斷輸入、脈沖輸出功率、PWM輸出、位置控制^※、可對應輸入輸出 多種控制。
※僅位置控制型(AFP7MXY32DWDH)。

■控制案例

?可連接、控制專用端口、自制夾具、多種傳感器。 [專利申請中]

即可以實現對不同電壓設備統一控制，又可以作為5V設備的轉換器使用

5V驅動電子元件的檢查工序，可實現直接檢查

用最合理的成本實現電機的位置控制

?可用1個單元實現復雜的控制

用1個單元可實現對高速計數器、位置控制、I/O的控制。

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Web服務器功能

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塑料大棚/食品工廠情況確認 不去現場，在身邊也能確認室內溫度、濕度以及泵加熱 器等的工作情況。

生產線運行狀況/生產記錄管理 ?????????? ???????????? 能夠確認生產線運行狀況、以及實施生產記錄管理。 ???????????? 另外，可以收集多個生產線信息，在一個Web畫面瀏覽。

大樓照明/進、出房間管理 利用Web畫面能夠檢查大樓、公寓等照明情況， 以及進出房間情況。

太陽能發電以及蓄電池情況確認 ???????????? ??????????????? 監視太陽能面板、蓄電池電壓、電流值以及蓄電量。 ?????????????????????? 有助于確認情況、進行預防維護。

Web服務器功能　通信環境

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? 無需云合同，使用局域網構建系統。 可以輕松導入信息的一體化管理。 ※Wi-Fi是Wi-Fi Alliance的注冊商標。 ※Ethernet是富士Xeros株式會社及美國Xerox Corporation的注冊商標。

郵件發送功能（支持SSL）

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? 在長期測試等結束時發送結束通知和結果?！?

? 　　　 　　　　　　通過智能手機接收每天的發電量數據。

FTP服務器功能

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? 匯總傳感器等的測量數據和檢查設備的結果信息等，實現記錄管理。

FTP客戶端功能（支持SSL）

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? 定期向FTP服務器傳送工廠和辦公室的各種電力數據。

? 　　　 　　　在服務器中存儲生產信息，可以在任意時間進行確認。

多功能輸入輸出單元
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用1個單元可實現對高速計數器、位置控制、I/O的控制。 盡可能端子分配，可實現廣泛的應用。

?可選件 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

選配件
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品名	規格	訂貨產品號
后備電池（FP-X共通）	對日歷定時器工作進行備份的電池	?AFPX-BATT

編程軟件
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品名		內容	規格	訂貨產品號
Windows版 工具軟件 Control FPWIN GR7	中 文 版	僅對應無密碼功能 的CPU	Windows?8.1(32位/64位)/ Windows?8(32位/64位)/ Windows7?(32位/64位)/ Vista/XP SP3	AFPSGR7CN
	日 本 版	僅對應無密碼功能 的CPU		AFPSGR7JP
	英 語 版	僅對應無密碼功能 的CPU		AFPSGR7EN
Windows版 工具軟件 Control FPWIN Pro7	日文版 英語版 中文版 韓語版	僅對應無密碼功能 的CPU	Windows?8.1(32位/64位)/ Windows8?(32位/64位)/ Windows7?(32位/64位)/ Vista/XP SP3	AFPSPR7A

(注1):	Windows?8.1、Windows?8、Windows?7、Vista、XP是美國微軟公司在美國及其他國家的商標或者注冊商品。

Web畫面創建工具
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品名	內容	訂購產品號
Control Web Creator	Windows版?？蓮谋竟網eb網站免費下載。 請另行購買密鑰。	AFPSWC
密鑰	Control Web Creator的許可密鑰。 1個許可。USB端口用。	AFPSWCKEY

密鑰 AFPSWCKEY ※制作網站內容時需要。 利用瀏覽器瀏覽網站內容時不需要。

運動控制設定工具
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品名	內容	訂購產品號
運動控制設定工具 Control Motion Integrator	Windows版?？蓮谋竟網eb網站免費下載。 請另行購買密鑰	AFPSMTCN
Control Motion Integrator 密鑰	Control Motion Integrator的許可密鑰。1個許可。USB端口用。 Control Motion Integrator安裝后，使用時間超過60天時，請購買。	AFPSMTKEY

密鑰 AFPSMTKEY

其他
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產品		訂貨產品號
	終端單元(附屬品) FP7 CPU單元及擴展從屬單元里附帶。	AFP7END
	FP7端子臺(附屬品) 端子臺式的輸入輸出單元及模擬量輸入輸出單元里附帶。(5個入)	AFP7TER
	散線連接器(40芯)(附屬品) FP7輸入輸出單元(MIL連接器型)、高速計數單元、位置控制單元、脈沖輸出單元、可編程輸入輸出單元里附帶。(2個入)	AFP2801
	扁平型電纜連接器(40芯) 用于FP7輸入輸出單元(MIL連接器型)、高速計數單元、位置控制單元、脈沖輸出單元、可編程輸入輸出單元。 扁平型電纜總括配線時使用。(2個入)	AFP2802
	散線壓接工具 晶體管輸出型附屬的連接器在接線時需要。	AXY52000FP

連接器端子
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介紹FP7能使用的連接器端子。

Wago Japan（株）

連接器端子型號 ?PM-M32P-NR2081（縱向型、極數40P、FP7用電路）

?PM-M32P-2081（橫向型、極數40P 、FP7用電路） ?IM-M2081-40PC-3A-FP（橫向型、極數40P、一對一電路）

電纜型號（MIL40P→MIL40P） ?PM-MM40SS-F□M（軟電纜） ?PM-MM40SU-F□M（軟電纜） ?PM-MM40SS-F□M-S（軟電纜／防護罩） ?PM-MM40SU-F□M-S（軟電纜／防護罩） ?PM-MM40SU-E□M（Easy電纜） ※1: 「SS」和「SU」是面向PLC方面MIL極性插口不同的電纜。 ※2: 軟電纜的“□”里可帶入以m為單位的長度。（可對應0.1m單位） 1m例：PM-MM40SU-F1M、2.5m例：PM-MM40SU-F2.5M ※3: Easy電纜的“□”里可加入0.3、0.5、1、1.5、2、3、5中的任何數字。

東洋技研(株)制

	連接器端子型號 ?PCXV-1H40(縱型、彈簧式、極數40P)
	? ?PCX-1H40(橫型、彈簧式、極數40P)
	? ?PCN7-1H40(圧接端子式、極數40P) 電纜 ?KB40N-1H1H-※MB(AWG28、無保護罩) ※電纜長：0.5/1/1.5/2/3/5(m)

生產終止(預定)品
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生產終止品			推薦替代品
產品名稱	訂貨產品號/型號	終止日期	?	訂貨產品號/型號	產品名稱	備注
MINAS AIII 系列 專用電纜	訂貨產品號： AFP85131 型號： AFP85131	2016年9月30日		訂貨產品號：- 型號：-	-	非常抱歉無推薦替代品。
MINAS AIII 系列 專用電纜	訂貨產品號： AFP85132 型號： AFP85132	2016年9月30日		訂貨產品號：- 型號：-	-	非常抱歉無推薦替代品。
MINAS S系列/E系列 專用電纜	訂貨產品號： AFP85141 型號： AFP85141	2016年9月30日		訂貨產品號：- 型號：-	-	非常抱歉無推薦替代品。
MINAS S系列/E系列 專用電纜	訂貨產品號： AFP85142 型號： AFP85142	2016年9月30日		訂貨產品號：- 型號：-	-	非常抱歉無推薦替代品。

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1.通過本體上配備的插件接口連接擴展插件簡單進行功能擴展 無需更改左右尺寸即可對功能進行擴展。通信插件中備有 RS232C、RS422、RS485串行通信、Ethernet 通信及各模擬量輸入輸出。 2.對應大容量SD存儲卡(SDHC 32G字節) 可保存大量的記錄數據。 ※低成本型除外 3.高性能(60kstep的最短執行時間1ms、可實現最短20μs以下的掃描) 即使頻繁執行Ethernet通信，所采用的系統的處理速度也不易受到影響。 4.所有通信端口都實施絕緣，均可放心連接 不僅是RS422／RS485、LAN端口，USB和RS232C端口也已實施絕緣，因此可放心連接。

品名		標準 程序 容量	最大 程序 容量	運算 速度	Ethernet 功能 (注2)	SD卡 功能	訂購產品號
F P 7 C P U 單 元	標準型	196k步	234k步	11ns～	內置	內置	AFP7CPS41E
		120k步	120k步	11ns～	內置	內置	AFP7CPS31E
		120k步	120k步	11ns～	-	內置	AFP7CPS31
	低成本型	64k步	64k步	14ns～	-	-	AFP7CPS21

(注1)：	附帶1臺終端單元。
(注2)：	Ethernet功能為FTP服務器／客戶端、Web服務器、HTTP客戶端、郵件發送、EtherNet/IP。 Ethernet是富士Xeros株式會社及美國Xerox Corporation的注冊商標。

擴展單元
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可實現總線擴展?分散安裝的擴展單元

最多連接3塊、共計64臺單元 1臺CPU上可擴展3塊。在確保高速總線通信的同時，實現分散安裝。 ※關于電源單元，可根據需要連接在擴展單元的左側。

品名	規格	訂購產品號
FP7擴展主站單元	最多可擴展3臺從站單元	AFP7EXPM
FP7擴展從站單元 (注1)	1臺從站單元中最多可連接16臺單元	AFP7EXPS
擴展電纜	電纜長度0.5m	AFP7EXPCR5
	電纜長度1m	AFP7EXPC01
	電纜長度3m	AFP7EXPC03
	電纜長度10m	AFP7EXPC10

(注1):	擴展從站單元中附帶1臺終端單元。
(注2):	不能使用AFP7CPS21。

擴展插件(通信插件)
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可連接操作顯示面板和計算機，并能雙向讀取數據。

1.可在CPU本體中追加串行通信以及Ethernet通信 RS232C、RS422或者RS485、Ethernet相組合，共分為6個機型，可對CPU功能進行擴展。 2.通信協議還對應MODBUS-RTU 使用MODBUS-RTU通信時，可通過通信指令簡單實現機器間通信。

品名	規格	訂購產品號
FP7通信插件	RS232C/1ch(絕緣)	AFP7CCS1
	RS232C/2ch(絕緣)	AFP7CCS2
	RS422或RS485/1ch(絕緣)	AFP7CCM1
	RS422或RS485/2ch(絕緣)	AFP7CCM2
	RS232C/1ch(絕緣)+RS485/1ch(絕緣)	AFP7CCS1M1
	Ethernet 100Base-TX/10Base-T	AFP7CCET1

擴展插件(功能插件)
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省成本，可追加模擬量輸入輸出、溫度輸入功能。

1.可在CPU單元本體中追加模擬量輸入輸出、溫度輸入功能 能以較低的成本在CPU單元中簡單地擴展模擬量功能，還可削減安裝面積。 2.以較低的成本追加功能 相較于模擬量輸入輸出單元，可節省成本，節省空間。

品名	規格	訂貨產品號
FP7功能插件	模擬量輸入 2ch 電壓/電流	AFP7FCAD2
	模擬量輸入?輸出 輸入2ch?輸出1ch	AFP7FCA21
	熱電對輸入 2ch K/J	AFP7FCTC2

電源單元
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將系統錯誤通知到外部。

1.配備有系統錯誤通知觸點 配備有報錯輸出觸點，以便將系統錯誤通知到外部。同時使用電源單元的情況下，無需追加單元。

品名	輸入規格	輸出規格	其他規格	訂購產品號
FP7電源單元	100～240V AC	24V DC 1.0A	系統錯誤報警輸出觸點	AFP7PSA1
	100～240V AC	24V DC 1.8A	系統錯誤報警輸出觸點、計數功能剩余壽命	AFP7PSA2

輸入輸出單元
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可高效率地配備所需要的I/O數。

※照片是各種形狀的代表機型。

1.備有輸入輸出混合單元 可高效率地配備所需要的I/O數，可實現PLC的小型化，并降低成本。 2.64點輸出單元內配備有300mA電流容量的輸出晶體管 在64點晶體管輸出單元內配備有8個電流容量為300mA的觸點。大型指示燈和電磁觸點等原需要繼電器輸出單元的負載可直接進行驅動。 3.可對輸入時間常數進行設置 根據所使用的輸出設備，可在0.1ms、0.5ms、1.0ms、5.0ms、10.0ms、20.0ms、70.0ms中選擇響應速度。

品名	種類	點數	連接方式	規格	訂購產品號
FP7輸入單元	DC輸入	16點	端子臺	12～24V DC 公共端極性＋,－通用 有輸入時間常數設置	AFP7X16DW
		32點	MIL連接器	24V DC 公共端極性＋,－通用 有輸入時間常數設置	AFP7X32D2
		64點	MIL連接器	24V DC 公共端極性＋,－通用 有輸入時間常數設置	AFP7X64D2
FP7輸出單元	繼電器輸出	16點	端子臺	2A/1點 5A/公共端 16點/1公共端(無繼電器插座)	AFP7Y16R
	晶體管輸出 漏型(NPN)	16點	端子臺	負載電流 1.0A 5A/公共端 16點/1公共端	AFP7Y16T
		32點	MIL連接器	負載電流 0.3A 3.2A/1公共端 32點/1公共端	AFP7Y32T
		64點	MIL連接器	負載電流 0.3A 0.1A 混載 3.2A/1公共端 32點/1公共端	AFP7Y64T
	晶體管輸出 源型(PNP)	16點	端子臺	負載電流 1.0A 5A/公共端 16點/1公共端	AFP7Y16P
		32點	MIL連接器	負載電流 0.3A 3.2A/公共端 32點/1公共端	AFP7Y32P
		64點	MIL連接器	負載電流 0.3A 0.1A 混載 3.2A/公共端 32點/1公共端	AFP7Y64P
FP7輸入輸出單元	DC輸入 晶體管輸出 漏型(NPN)	輸入32點 出力32點	MIL連接器	輸入：24V DC 32點/1公共端 出力：負載電流 0.3A 0.1A 混載 3.2A/1公共端 32點/公共端	AFP7XY64D2T
	DC輸入 晶體管輸出 源型(PNP)	輸入32點 出力32點	MIL連接器	輸入:24V DC 32點/1公共端 出力:負載電流0.3A 0.1A 混載 3.2A/1公共端 32點/1公共端	AFP7XY64D2P

模擬量輸入輸出單元
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通過通道間的絕緣量程來對應各種機器。

1.與以往產品相比，實現20倍的高速轉換25μs/ch 2.不依賴于CPU單元掃描的高速采樣 在模擬量單元內部實施采樣，并保存數據！ 可按照一定的周期將模擬量信號保存到緩沖內，因此可用于測量用途。 [依賴于CPU的掃描] CPU的動作因其他處理而變遲緩時，掃描也會變得遲緩，采樣變得稀疏。 [模擬量單元內部的采樣] 周期恒定，可正確地進行采樣。 3.綜合精度高達±0.05%F.S.(at25℃)，可實現高精度的控制 4.通道之間配備絕緣量程，提高抗干擾性

品名	規格	通道數	訂購產品號
FP7模擬量輸入單元 (高速?多通道型)	電壓?電流、轉換速度25μs/ch、分辨率16bit(最大)、精度±0.1%F.S.以下(25℃)	8ch	AFP7AD8
FP7模擬量輸入單元 (高速?高精度型)	電壓?電流、轉換速度25μs/ch、分辨率16bit、 精度±0.05%F.S.以下(25℃)/±0.1%F.S.以下(0～55℃)	4ch	AFP7AD4H
FP7模擬量輸出單元 (高速?高精度型)	電壓?電流、轉換速度25μs/ch、分辨率16bit、 精度±0.05%F.S.以下(25℃)/±0.1%F.S.以下(0～55℃)	4ch	AFP7DA4H

溫度輸入單元
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高速、高精度、多通道輸入

1.輕松實現高精度測量 配備溫度測量所需的各種功能。 可輕松獲得測量結果。 平均化處理 次數、時間、移動 絕緣 通道間設置絕緣、內部回路之間也絕緣 設定簡便 在配置畫面中完成初始設定 2.高速、高精度地進行溫度輸入 ? 高速轉換 高精度 熱電偶多重 模擬輸入 單元 5ms/ch(高速模式) 25ms/ch(常規模式) ±0.1%F.S. (at +25℃) ±0.3%F.S. (at 0～+55℃) 測溫電阻 輸入單元 25ms/ch(常規模式) 3.1個單元最多可進行8通道輸入 通道數多，無需增設，可實現省空間、省成本。 熱電偶多重模擬輸入單元也適用于電壓、電流輸入。

品名	規格	訂貨產品號
FP7熱電對 模擬量 輸入單元	8ch ?熱電對　分解能0.1℃　K/J/T/N/R/S/B/E/PLⅡ/WRe5-26 ?電壓/電流　分解能16bit	?AFP7TC8
FP7測溫 電阻單元	8ch ?測溫電阻　分解能0.1℃　Pt100/JPt100/Pt1000	AFP7RTD8

(注1):	溫度輸入單元僅適用于下述本體固件為Ver.2.0以上的CPU單元。Control FPWIN GR7適用于Ver.2.2以上的版本。

多功能輸入輸出單元
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提供性價比高的多功能控制。

1.只需一臺單元即可實現多功能控制 ※1 未對應伴有加減速的梯形控制。 ※2 僅位置控制型(AFP7MXY32DWDH) 2.CPU中最多可擴展16臺單元 合計可輸入/輸出512點 輸入合計256點 最大通用輸入256點 最大高速計數64ch 最大中斷輸入128點 輸出合計256點 最大晶體管輸出256點 最大脈沖輸出64ch 最大PWM輸出64ch 最大位置輸出64ch 最大比較輸出128點 ? 3.通過FPWIN GR7進行設置 通過配置畫面簡單進行單元設置。

品名		點數	連接方式	規格	訂貨產品號
多功能輸入輸出 單元		輸入16點 輸出16點	MIL 連接器	輸入合計16點 ?晶體管輸入最大16點 ?高速計數最大4ch(1ch：4點分) ?中斷輸入最大8點 輸出合計16點 ?晶體管輸出最大16點 ?脈沖輸出最大4ch(注1)(1ch：4點分) ?PWM輸出最大4ch(1ch：4點分) ?位置控制最大4ch(僅AFP7MXY32DWDH) ?比較輸出最大8點	AFP7MXY32DWD
?	位置 控制型				AFP7MXY32DWDH

(注1):	未對應伴有加減速的梯形控制。

高速計數單元
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備有業內超快級別的單元。

1.業內超快級別的16Mpps(差動輸入、2相4倍頻時) 可對變頻器和馬達的旋轉速度的偏差實施實時、高精度的監控。 2.對應DC 5V/12V/24V和差動輸入 1個單元可對應DC 12~24V和DC 5V，以及差動輸入的廣泛接口。 3.強化應用對應能力 配備有周期脈沖計數功能，可在單元內部測量輸入脈沖串的頻率（周期）。配備有環形計數器功能，可簡單地檢測到轉位工作臺的位置。還配備有內部時鐘，可正確地測量時間，因此可調整線速度，并測量工件的長度等。 4.無需梯形圖程序即可投入使用的豐富多彩的功能 計數值捕捉功能?捕捉值差分計算?通過比較一致進行中斷?比較一致、帶寬比較?頻率、轉數測量?Z數復位、預置?外部信號復位、預置?內部時鐘選擇。

品名	規格		訂購產品號
FP7高速計數器單元	2ch	16MHz(2相4倍頻時) 4MHz(個別輸入時)	AFP7HSC2T
	4ch	16MHz(2相4倍頻時) 4MHz(個別輸入時)	AFP7HSC4T

(注1):	FP7 CPU單元請使用Ver.1.2以上。
(注2):	FPWINGR7軟件請使用Ver.1.2以上。

運動控制單元?
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僅用一臺裝置即可實現最多64軸的運動控制

1.輕松實現多軸控制 僅通過1單元即可實現對MINAS A5B的64軸和虛擬軸32軸的控制 同步組最多32組!(2軸32組～32軸2組) 業界高速級的控制周期0.5ms※ 控制方式：Cyclic位置控制 位置控制數據表：1,000數據表／軸 ※16軸(2軸補差×8組)。根據本公司的發送/接收分配。 2.遠程監控電動機的運轉狀況。強化預防性維護和履歷管理 使用FP7 CPU單元的Web服務器功能，可在遠程監控電動機的轉矩、速度和位置等狀況。 3.利用專用工具軟件，可輕松支持動作設定和測試運行 采用Control Motion Integrator能夠輕松地進行EtherCAT的通信設定或者裝置運動控制等的參數設定。也可以實施測試時的工具運行，以順暢地確認系統創建時的動作

品名	軸數		控制周期	訂貨產品號
	實際軸	虛擬軸
運動控制單元 EtherCAT型	16	8	0.5ms	AFP7MC16EC
	32	16	1ms	AFP7MC32EC
	64	32	2ms	AFP7MC64EC

(注1):	EtherCAT為德國 Beckhoff Automation GmbH的注冊商標，其技術受到專利的保護。
(注2):	1臺CPU單元最多可以擴展14臺運動控制單元。但是，因使用電源/環境溫度的影響，擴展臺數受到限制。

位置控制單元
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以節省成本的方式,來實現高精度的位置控制。

1.配備有電子凸輪、電子齒輪功能 可通過梯形圖程序來控制電子凸輪和電子齒輪。由于還對應虛擬軸，因此無需連接外部編碼器即可動作。 2.對連接至伺服放大器的配線進行整合 配備伺服ON輸出端子，可對連接到伺服放大器的配線進行匯總。另外，輸入輸出單元無需進行配線，只需位置控制工具即可進行試運行。 3.專用的設定工具 可利用Control FPWIN GR7來啟動位置控制專用的設定工具，簡單地設定參數，并設定位置控制動作。還支 持測試運行，即使CPU單元處于程序模式，也可確認位置控制動作。

品名	規格				訂貨產品號
	輸出型	控制軸數	速度指令	功能
FP7位置控制單元	晶體管	2軸	1pps～500kpps	電子凸輪 電子齒輪功能、直線插補、圓弧插補	?AFP7PP02T
	晶體管	4軸	1pps～500kpps	電子凸輪 電子齒輪功能、直線插補、圓弧插補	?AFP7PP04T
	線驅動器	2軸	1pps～4Mpps	電子凸輪 電子齒輪功能、直線插補、圓弧插補	?AFP7PP02L
	線驅動器	4軸	1pps～4Mpps	電子凸輪 電子齒輪功能、直線插補、圓弧插補	?AFP7PP04L

脈沖輸出單元
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實現超高速的位置控制。

1.業內超快速※的啟動速度 啟動速度(接收到CPU單元發出的脈沖輸出要求，在輸出脈沖之前的時間)達到業內超高速度1μs。對于反復的短距離位置控制動作等，可縮短節拍時間。 2.對連接至伺服、放大器的配線進行匯總 配備有伺服ON輸出端子，可對連接至伺服放大器的接線進行匯總。 3.可簡單替換FP2系列 使用方法與以往的FP2位置控制單元(多功能型)相同?？珊唵蔚剞D移程序。

品名	規格			訂貨產品號
	輸出類型	控制軸數	速度指令
FP7 脈沖輸出 單元	晶體管	2軸	1pps～500kpps	?AFP7PG02T
	晶體管	4軸	1pps～500kpps	?AFP7PG04T
	線路驅動器	2軸	1pps～4Mpps	?AFP7PG02L
	線路驅動器	4軸	1pps～4Mpps	?AFP7PG04L

串行通信單元
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備有可擴展串行通信插件的串行通信單元。

1.擴展插件的串行通信插件可安裝2個 RS232C、RS422或者RS485相組合，可對共計5個機型的插件進行自由組合，1個單元最多可對應4ch。 2.高度的擴展性 通過連接CPU單元，可增加串行通信的通道數。CPU單元上最多可連接8臺串行通信單元。 ※利用串行通信單元時，CPU單元的固件版本需在Ver.1.2以上，FPWIN GR7的版本需在Ver.1.3以上。

品名	訂貨產品號
FP7 串行通信單元	?AFP7NSC

PHLS(遠程I/O)單元
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還備有快速、抗干擾性，較強的遠程I/O陣容。

1.高速通信 可選擇最高12Mbps的傳輸速率，可按照最高速率，實現更新周期為1,000點/2ms的超高速響應。 2.較強的抗干擾性 即使是惡劣的配線環境，也可正確地傳輸數據。 3.從站單元的種類豐富，形狀小巧 備有比一般標準的螺絲式端子臺更小巧的小型從站單元（60×70×40mm）、有助于節省空間。作為從站單元，產品種類豐富。

主站單元

品名	最大點數	通信速度	總延長	最大連接	訂購產品號
FP7 PHLS主站單元	1,008點	6/12Mbps	200m(6Mbps時)/100m(12Mbps)	63從站	AFP7PHLSM

從站單元

品名	形狀	連接形式	種類	點數	規格	訂購產品號
FP7 PHLS 從站單元	標 準 型	螺絲式 端子臺	DC輸入	8點	24V DC 公共端極性+ 8點/公共端	AFPRP1X08D2
			DC輸入	16點	24V DC 公共端極性+ 16點/公共端	AFPRP1X16D2
			晶體管輸出 (漏型)	16點	負載電流 0.1A 公共端極性? 0.4A/公共端 16點/公共端	AFPRP1Y16T
			DC輸入 晶體管輸出 (漏型)	輸入8點 輸出8點	輸入：24V DC 公共端極性+ 8點/公共端 輸出：負載電流 0.1A 公共端極性? 0.4A/公共端 8點/公共端 ※輸入/輸出的公共端共通	AFPRP1XY16D2T
	小 型	e-CON	DC輸入	8點	24V DC 公共端極性+ 8點/公共端	AFPRP2X08D2E
		連接器式 端子臺	DC輸入	16點	24V DC 公共端極性+ 16點/公共端	AFPRP2X16D2
			晶體管輸出 (漏型)	16點	負載電流 0.1A 公共端極性- 0.8A/公共端 16點/公共端	AFPRP2Y16T
			晶體管輸出 (漏型)	輸入8點 輸出8點	輸入：24V DC 公共端極性+ 8點/公共端 輸出：負載電流 0.1A 公共端極性? 0.8A/公共端 8點/公共端 ※輸入/輸出的公共端共通

遠程模擬量單元的介紹
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本公司PHLS單元式基于HLS(Hi‐speed Link System)的產品。
依據HLS的各公司模擬量單元可以連接使用。

(注1): 使用各公司依據HLS的產品時，請務必對實機下的動作進行確認。各個產品的詳細內容，請咨詢各個廠商。 (注2): 上面模擬量單元以外的各種單元也可接續。本公司PHLS主單元的通信規格如下，請選擇適合此規格的單元。

通信方式	通信速度	連接器
半二重通信(不對應全二重)	6M/12Mbps	端子臺(不對應Modular插孔)

CPU單元
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控制規格

COM口的通信規格

項目	規格
接口	RS232C 3線式 1ch(注1)
傳輸距離	15m
傳輸速度	300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 bit/s
通信方式	半雙工方式
同步方式	起停同步方式
傳輸格式	停止位 1bit/2bit
	奇偶校驗 無/有(奇校驗/偶校驗)
	數據長度 7bit/8bit
	起始符 有STX/無STX
	結束符 CR/CR＋LF/無/ETX
數據發送順序	以字符為單位，從位0開始發送
連接	通用通信 計算機鏈接、MODBUS-RTU

(注1)：	端子SD、RD、SG與內部電路相絕緣。

GT顯示器專用電源輸出口規格

端子(注1)	連接設備
5V	用于DC5V型GT系列
24V(注2)	用于DC24V型GT系列

(注1)：	5V與24V不能同時使用。

(注2)：	關于CPU單元的供電，請使用DC 21.6V～26.4V。 關于GT可編程智能操作面板的接地處理，請參照GT系列的硬件手冊。 AFP7CPS21不帶該端口。

LAN通信口規格[AFP7CPS31/AFP7CPS21除外]

項目	規格
通信接口	以太網 100BASE-TX/10BASE-T
傳輸速度	100Mbps?10Mbps 自動協商
電纜總延長	100m(500m 使用中繼時)
節點數	最多254臺
同時連接數	最大220(用戶連接216、系統連接4)
通信協議(通信層)	TCP/IP、UDP
DNS	域名服務器
DHCP/DHCPV6	自動獲取IP地址
FTP服務器/客戶端 (啟用SSL)	服務器功能 文件傳送、用戶數3 客戶端功能 數據?文件傳送
HTTP服務器/客戶端 (啟用SSL)	服務器功能 系統WEB、 用戶WEB(8MB)、同時會話數16 客戶端功能 數據傳送
SMTP客戶端(啟用SSL)	客戶端功能 郵件傳送
SNTP	時間調整功能
通用通信	16kB/1連接(用戶連接 1～16)
專用通信	從站通信 (MEWTOCOL-COM、MEWTOCOL7-COM、 MEWTOCOL-DAT、MODBUS-TCP、MC協議(注1)) 主站通信 (MEWTOCOL-COM，MEWTOCOL-DAT， MODBUS-TCP，MC 協議(注1))

(注1)：	MC協議是MELSEC通信協議的簡稱， MELSEC是三菱電機株式會社的注冊商標。 只能使用QnA 兼容3E 幀、二進制(統一寫入、統一讀取)。

Web服務器規格

項目	規格
適用CPU單元	Ver.3.30以上版本的內置Ethernet功能型CPU單元
Web服務器	同時存取數：16連接 系統WEB：系統監視功能 客戶Web：內容最大容量8MB
Control Web Creator 適用OS	Windows7以上
可訪問Web服務器的 Web瀏覽器	[Windows] Google Chrome、Mozilla Firefox、Opera、Internet Explorer [OS X] Safari、Google Chrome、Mozilla Firefox [iOS] Safari、Google Chrome [Android] Google Chrome

(注1):	Windows以及Windows7、Internet Explorer是美國Microsoft Corporation在美國及其它國家的商標或注冊商標。 Google Chrome、Android是Google Inc.的注冊商標。 Safari、OS X是美國Apple Inc.的商標或注冊商標。 iOS是Cisco公司在美國及其它國家的商標或注冊商標。 Firefox是Mozilla Foundation在美國及其它國家的注冊商標。 Opera是Opera Software ASA的商標或注冊商標。
(注2):	請使用最新版本的OS和瀏覽器。 舊機型有時不支持最新版本瀏覽器的運行。

擴展單元
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品名		擴展主站單元	擴展從站單元
訂貨產品號		AFP7EXPM	AFP7EXPS
擴展臺數	模塊	最多3塊(合計4塊)
	單元	最多48臺(合計64臺)
傳輸距離	模塊間距離	擴展線纜長度(0.5ｍ、1ｍ、3ｍ、10ｍ)
	總延長	最長30ｍ(擴展線纜×3擴展)(注1)
最大允許電流		-	3.0A(DC24V電源端子)
擴展總線連接器		MIL40pin	MIL40pin×2
附帶品		-	電源線纜(AFPG805) 終端單元(AFP7END)

(注1):	塊之間最長可對應100m。詳情請另行垂詢。
(注2):	不能使用AFP7CPS21。

擴展插件(通信插件)
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規格

項目	AFP7CCS1	AFP7CCS2(注6)	AFP7CCM1(注5)	AFP7CCM2(注5)	AFP7CCS1M1
接口	RS232C 1ch	RS232C 2ch	RS422/RS485 1ch	RS422/RS485 2ch	RS232C 1ch + RS485 1ch
傳輸距離	最大15m(注1)		RS485模式時最大1,200m(注2)(注3) RS422模式時最大400m(注2)(注3)		RS232C 最大15m(注1)	RS485 最大1,200m(注2)(注3)
傳輸速度	300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 bit/s
通信方式	半雙工方式
同步方式	起止同步方式
傳輸格式	停止位 1bit/2bit
	奇偶校驗 無/有(奇數/偶數)
	數據長 7bit/8bit
	起始代碼 有STX/無STX
	結束代碼 CR/CR+LF/無/ETX
數據發送順序	以字符為單位，從位0開始發送
連接臺數(注2)(注3)(注4)	-	-	通用通信時 最多99臺(注7)		-	通用通信時 最多99臺
			計算機鏈接時 最多99臺(注7)			計算機鏈接時 最多99臺
			PLC間鏈接時 最多16臺(注7)			PLC間鏈接時 最多16臺
			MODBUS-RTU時 最多99臺(注7)			MODBUS-RTU時 最多99臺

與帶有RS485/RS422接口的市售機器相連接時，請通過實際機器進行確認。
另外，站數、傳輸距離和通信速度可能會因所連接的機器而異。

(注1)：	按照38.4kbit/s以上的速度進行通信時，線纜長度請控制在3m以內。 關于RS232C的配線，為提高抗干擾性，請務必使用屏蔽線?
(注2)：	設為RS485時，受傳輸速度和連接臺數的影響，傳輸距離受到以下限制? 對于38.4kbit/s以下的速度，最長1,200m、最多99臺。 設為RS422時，最長400m。
(注3)：	混有C-NET適配器時，最大連接臺數為32臺，傳輸速度則限制在19.2kbit/s以下?
(注4)：	作為計算機端的RS485轉換器，推薦使用(株)LINEEYE公司生產的SI-35。 使用SI-35時，可能需要通過程序來調整以下時間：從FP7接收到指令，到返回響應之前的時間。
(注5)：	通過通信插件內置的撥動開關來切換RS422和RS485。
(注6)：	對通信插件內置的撥動開關進行切換，從而可用作RS232C 5線式×1ch。
(注7)：	RS422中為1:1。

項目	AFP7CCET1
接口	Ethernet 100Base-TX/10BASE-T
通信速度	100Mbps、10Mbps 自動協商
線纜延長距離	100m(500m使用中繼時)
節點數	254臺
同時連接數	最大4(用戶連接3、系統連接1)
通信協議(通信階層)	TCP/IP UDP
DHCP	自動獲取IP
通用通信	4kB/1連接
專用通信	從站通信(MEWTOCOL-COM,MEWTOCOL7-COM,MEWTOCOL-DAT)
	主站通信(MEWTOCOL-COM,MEWTOCOL7-COM,MEWTOCOL-DAT)

(注1):	請在斷電狀態下連接Ethernet線纜。
(注2):	不能在串行通信單元中使用。

擴展插件(功能插件)
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模擬量輸入插件/模擬量輸入輸出插件
輸入規格（AFP7FCAD2／AFP7FCA21）

項目		AFP7FCAD2／AFP7FCA21
輸入點數		2ch(ch間非絕緣)
輸入范圍	電壓	0～10V/0～5V ※SW切換(可個別設定)
	電流	0～20mA
數字轉換值		K0～K4000
分辨率		1/4000(12位)
轉換速度		1ms/1ch
綜合精度		±1％F.S.以下(0～55℃)
輸入阻抗	電壓	1MΩ
	電流	250Ω
絕對最大輸入	電壓	?0.5V、＋15V
	電流	＋30mA
絕緣方式		模擬量輸入端子~內部數字回路之間： 變壓器絕緣、絕緣IC絕緣 模擬量輸入端子~模擬量輸出端子之間： 變壓器絕緣、絕緣IC絕緣
外部連接方式		連接器式端子臺

(注):	模擬量輸入輸出插件的規格與模擬量輸入插件的輸入規格相同。

模擬量輸入輸出插件
輸出規格（AFP7FCA21）

項目		AFP7FCA21
輸出點數		1ch
輸出范圍	電壓	0～10V/0～5V ※SW切換
	電流	0～20mA
數字設定值		K0～K4000
分辨率		1/4000(12位)
轉換速度		1ms/1ch
綜合精度		±1％F.S.以下(0～55℃)
輸出阻抗		0.5Ω(電壓輸出)
輸出最大電流		10mA(電壓輸出)
輸出容許負載電阻		600Ω以下(電流輸出)
絕緣方式		模擬量輸入端子~內部數字回路之間： 變壓器絕緣、絕緣IC絕緣 模擬量輸入端子~模擬量輸出端子之間： 變壓器絕緣、絕緣IC絕緣
外部連接方式		連接器式端子臺

(注):	模擬量輸入插件不帶模擬量輸出功能。

熱電偶插件
規格

項目		AFP7FCTC2
輸入點數		2ch(ch間絕緣)
輸入范圍(※)	K熱電偶	?50.0～500.0℃
	J熱電偶	?50.0～500.0℃
數字轉換值	通常時	K?500?K5000
	超出范圍時	K?501、K5001或者K8000
	斷線時	K8000
	數據準備中	K8001
分辨率		0.2℃(根據軟件平均處理，顯示為0.1℃)
采樣周期		100ms/2ch
綜合精度		±0.5％F.S.以下＋冷觸點誤差：1.5℃(0?55℃)
輸入阻抗		344kΩ
絕緣方式		熱電偶入力端子?內部數字回路之間： 變壓器絕緣、絕緣IC絕緣 熱電偶輸入端子間： 變壓器絕緣、絕緣IC絕緣
外部連接方式		連接器式端子臺

(注):	通過插件前面的開關來切換熱電偶的設定

電源單元
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規格

項目	AFP7PSA1	AFP7PSA2
訂貨產品號	AFP7PSA1	AFP7PSA2
輸入額定電壓	100-240V AC
輸入電壓允許范圍	85-264V AC
輸入電源頻率	47～63Hz
沖擊電流	40A以下(注2)
輸入電流	0.75A以下	1.25A以下
定額輸出電流(24V)	1.0A	1.8A
ALARM觸點容量	1A(30V DC)
計數功能剩余壽命	無	有(注1)

(注1)：	通過CPU單元來報錯
(注2)：	冷啟動時
(注3)：	不能使用AFP7CPS21。

輸入輸出單元
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輸入規格

項目		DC輸入單元
		16點型	32點型	64點型
絕緣方式		光耦合器
額定輸入電壓		12～24V DC	24V DC
額定輸入電流		約6mA(24V)	2.7mA
阻抗		3.6kΩ	8.2kΩ
最小ON電壓/最小ON電流		9.6V/2mA	19.2V/2.5mA
最大OFF電壓/最大OFF電流		2.5V/1mA	5V/1.5mA
響應時間	OFF→ON	0.1ms 以下(注1)	0.2ms 以下(注1)
	ON→OFF	0.2ms 以下(注1)	0.2ms 以下(注1)
公共端方式		8點/1個公共端	32點/1個公共端
工作顯示		16點LED顯示(ON時點亮)	32點LED顯示(ON時點亮)
外部連接方式		端子臺連接(端子螺絲M3)	連接器連接(依據MIL標準40P)	連接器連接(依據MIL標準40P 使用2個)

(注1)：	可變更輸入時間常數切換功能

項目		輸入輸出混合單元(輸入部)	輸入輸出混合單元(輸入部)
		DC輸入/漏型	DC輸入/源型
絕緣方式		光耦合器
額定輸入電壓		24V DC
額定輸入電流		2.7mA	3.4mA
阻抗		8.2kΩ	7.5kΩ
最小ON電壓/最小ON電流		19.2V/2.5mA
最大OFF電壓/最大OFF電流		5V/1.5mA
響應時間	OFF→ON	0.2ms 以下(注1)
	ON→OFF	0.2ms 以下(注1)
公共端方式		32點/1個公共端
工作顯示		32點LED顯示(ON時點亮、SW切換)
外部連接方式		連接器連接(依據MIL標準40P 使用2個)

(注1)：	可變更輸入時間常數切換功能

輸出規格

項目		繼電器輸出單元	晶體管輸出單元				輸入輸出混合單元(輸出部)
		16點型	漏型(NPN開路集電視)			源型(PNP開路集電視)	漏型(NPN開路集電視)
			16點型	32點型	64點型	16點型	32點型
絕緣方式		繼電器絕緣	光耦合器絕緣			光耦合器絕緣
額定 控制容量		2A 250V AC 2A 30V DC	-	-	-	-	-
最小負載		1mA 100mV DC(電阻負載)	-	-	-	-	-
輸出類型		-	集電極開路
額定 負載電壓		-	5～24V DC
負載電壓允許范圍		-	4.75～26.4V DC
最大 負載 電流	0.3A規格 (Y0-7)	-	1A	0.3A (26.4～20.4V DC) 30mA(4.75V DC)	0.3A(20.4～26.4V DC) 30mA(4.75V DC)	1A	0.3A(20.4～26.4V DC) 30mA(4.75V DC)
	0.1A規格 (上述以外)	-			0.1A(20.4～26.4V DC) 15mA(4.75V DC)		0.1A(20.4～26.4V DC) 15mA(4.75V DC)
公共段限制		5A	5A	3.2A/1個公共端		5A	3.2A/1個公共端
最大沖擊電流		-	3A	0.6A		3A	0.6A
OFF 狀態 泄漏電流		-	1μA以下			1μA以下
ON狀態 最大 壓降		-	0.5V以下			0.5V以下
響應 時間	OFF→ON	約10ms	0.05ms以下 (負載電流0.5mA以上)	0.1ms以下 (負載電流1mA以上)	0.1ms以下 (負載電流2mA以上)	0.05ms以下 (負載電流0.5mA以上)	0.1ms以下 (負載電流2mA以上)
	ON→OFF	約8ms	0.3ms以下 (負載電流0.5mA以上)	0.3ms以下 (負載電流1mA以上)	0.3ms以下 (負載電流1mA以上)	0.3ms以下 (負載電流0.5mA以上)	0.3ms以下 (負載電流2mA以上)
壽命	機械 壽命	2,000萬次以上	-	-	-	-	-
	電氣 壽命	10萬次以上	-	-	-	-	-
外部供給電壓	電壓	-	4.75～26.4V DC			4.75～26.4V DC
	電流 (24V時)	-	70mA	110mA	70mA/コモン	70mA	70mA
浪涌抑制器		緩沖電路 (漏電流0.2mA以下)	穩壓二極管			穩壓二極管
繼電器外殼		-	-	-	-	-	-
斷路保護		-	-			-
公共端方式		16點/1個公共端	16點/1個公共端	32點/1個公共端		16點/1個公共端	32點/1個公共端
工作顯示		16點LED顯示 (ON時亮燈)	16點LED顯示 (ON時亮燈)	32點LED顯示 (ON時亮燈)	32點LED顯示 (ON時亮燈、SW替換)	16點LED顯示 (ON時亮燈)	32點LED顯示 (ON時亮燈、SW替換)
外部連接方式		端子臺連接 (端子螺絲M3)	端子臺連接 (端子螺絲M3)	連接器連接 (依據MIL標準40p)	連接器連接 (依據MIL標準40p 使用2個)	端子臺連接 (端子螺絲M3)	連接器連接 (依據MIL標準40p 使用2個)

項目		晶體管輸出單元		輸入輸出混合單元(輸出部)
		源型(PNP開路集電極)
		32點型	64點型	32點型
絕緣方式		光耦合器絕緣
輸出類型		集電極開路
額度負載電壓		5～24V DC
負載額定運行范圍		4.75～26.4V DC
最大負載電流	0.3A規格 (Y0-7)	0.3A(26.4～20.4V DC) 30mA(4.75V DC)	0.3A(20.4～26.4V DC) 30mA(4.75V DC)
	0.1A規格 (上述以外)		0.1A(20.4～26.4V DC) 15mA(4.75V DC)
公共端限制		3.2A/1個端子臺
最大沖擊電流		0.6A
OFF狀態泄漏電流		1μA以下
ON狀態最大壓降		0.5V以下
響應時間	OFF→ON	0.1ms以下(負載電流2mA以上)
	ON→OFF	0.5ms以下(負載電流2mA以上)
外部供給電壓	電壓	4.75～26.4V DC
	電流(24V時)	130mA	90mA/個公共端	90mA
浪涌抑制器		穩壓2極管
斷路保護		-
公共端方式		32點/1個公共端
動作顯示		32點LED表示(ON時點亮)	32點LED表示(ON時點亮、SW切換)
外部連接方式		連接器連接 (依據MIL標準40p )	連接器連接 (依據MIL標準40p 使用2個)	連接器連接 (依據MIL標準40p 使用1個)

模擬量輸入輸出單元

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模擬輸入規格

訂貨產品號			AFP7AD4H	AFP7AD8
ch數			4ch	8ch
輸入量程 (分辨率 Max. 16bit)	電壓		?10～+10V(分辨率：1/62,500) 0～10V(分辨率：1/31,250) 0～5V(分辨率：1/31,250) 1～5V(分辨率：1/25,000)	?10～+10V(分辨率：1/62,500) 0～10V(分辨率：1/31,250) 0～5V(分辨率：1/31,250) 1～5V(分辨率：1/25,000)(注1)
	電流		0～20mA(分辨率：1/31,250) 4～20mA(分辨率：1/25,000)	0～20mA(分辨率：1/31,250) 4～20mA(分辨率：1/25,000)(注1)
轉換速度	電壓/電流		25μs/ch(ch間非絕緣時) 5ms/ch(ch間絕緣時)	25μs/ch
綜合精度			±0.05%F.S.以下(at 25℃) ±0.1%F.S.以下(at 0～55℃)	±0.1%F.S.以下(at 25℃) ±0.3%F.S.以下(at 0～55℃)
輸入阻抗	電壓輸入		1MΩ
	電流輸入		250Ω
絕對最大輸入			-15～+15V電壓輸入 -2～+30mA電流輸入
絕緣方式	輸入端子- 內部回路間		光耦 絕緣型DC/DC轉換器
	通道間		PhotoMOS MOSFET輸出光電耦合器	-
	模擬輸入 ? 　　觸發輸入端子間		-	光耦 絕緣型DC/DC轉換器
數字 處理	平均	次數	2～60,000次的范圍設定
		時間	1～1,500ms(ch間非絕緣時) 200～60,000ms(ch間絕緣時) 的時間設定	1～1,500ms的時間設定
		移動	2～2,000次的范圍設定
	刻度轉換設定		±30,000、任意
	偏移設定		±3,000、任意
	增益設定		9,000～11,000 、任意
輸入量程切換			每通道切換
執行/不執行轉換的通道設定			能以1通道為單位進行設定
最大值?最小值保持			可按照各個通道進行設定
上限值?下限值比較			可按照各個通道進行設定(可滯后)
斷線檢測			不足0.7V/2.8mA時檢測 ※僅限電壓輸入量程設為 1～5V DC或者電流輸入量程設為 4～20mA時
緩沖功能			觸發3種(軟件觸發/外部觸發/輸入電平)
觸發 輸入部	絕緣方式		光耦絕緣
	額定輸入電壓		24V DC
	額定輸入電流		約4.5mA(24V DC)	約12mA(24V DC)
	輸入阻抗		約5.1kΩ	約2kΩ
	使用電壓范圍		21.6～26.4V DC
	最小ON 電壓/最小ON 電流		19.2V/3.5mA
	最大OFF 電壓/最大OFF 電流		5V/1.5mA
	響應時間	OFF→ON	0.2ms以下	0.1ms以下
		ON→OFF	0.2ms以下	0.1ms以下
	共端方式		2點/1公共端	1點/1公共端
外部連接方式			端子臺連接(M3端?螺絲)	-

(注1)：	電壓1?5V DC、電流4?20mA下，精度上的全刻度（F.S.）分別為0?5V DC、0?20mA。

模擬量輸出規格(AFP7DA4H)

溫度輸入單元
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溫度輸入單元僅限對應CPU單元的本體固件Ver.2.0以后版本。
Control FPWIN GR7對應Ver.2.2以后的版本。

熱電對模擬量輸入單元規格(AFP7TC8)

測溫抵抗體輸入單元規格(AFP7RTD8)

多功能輸入輸出單元

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功能規格

位置控制型功能規格(AFP7MXY32DWDH)

高速計數器單元

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動作控制單元

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位置控制單元

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性能規格

脈沖輸出單元

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性能規格

串行通信單元

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規格

PHLS(遠程I/O)單元

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通信規格(常規)

輸出部規格

輸出部規格(繼電器除外)

輸出部規格(繼電器)

各單元的一般規格

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一般常規規格

一般個別規格

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AFP7CPS41E
AFP7CPS31E
AFP7CPS31
AFP7CPS21

(注1): AFP7CPS31、AFP7CPS31S、AFP7CPS21沒有配備Ethernet端口。 (注2): AFP7CPS21的端子臺和USB端口位置不同。

擴展插件

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AFP7CCS1 AFP7CCS2 AFP7CCM1 AFP7CCM2 AFP7CCS1M1 AFP7FCA21 AFP7FCAD2 AFP7FCTC2

AFP7CCET1

電源單元

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AFP7PSA1

AFP7PSA2

輸入?輸出單元/模擬量輸入?輸出單元

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AFP7X16DW
AFP7Y16R
AFP7Y16T
AFP7Y16P
AFP7AD4H
AFP7DA4H
AFP7AD8

擴展主站單元/輸入?輸出單元/多功能輸入?輸出單元/高速計數單元/位置控制單元/脈沖輸出單元

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AFP7EXPM
AFP7X32D2
AFP7Y32T
AFP7Y32P
AFP7MXY32DWD
AFP7MXY32DWDH
AFP7HSC2T
AFP7PP02T
AFP7PP02L
AFP7PG02T
AFP7PG02L

擴展從站單元

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AFP7EXPS

輸入?輸出單元/高速計數單元/位置控制單元/脈沖輸出單元

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AFP7X64D2
AFP7Y64T
AFP7Y64P
AFP7XY64D2T
AFP7XY64D2P
AFP7PP04T
AFP7PP04L
AFP7HSC4T
AFP7PG04T
AFP7PG04L

溫度輸入單元

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AFP7TC8
AFP7RTD8

串行通信單元

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AFP7NSC

PHLS主單元

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AFP7PHLSM

PHLS子單元(標準型)

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AFPRP1X16D2
AFPRP1Y16T
AFPRP1XY16D2T

PHLS子單元(標準型)

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AFPRP1X08D2

PHLS子單元(e-CON)

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AFPRP2X08D2E

PHLS子單元(連接器式?繼電器輸出)

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AFPRP2Y04R

PHLS子單元(連接器式)

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AFPRP2X16D2
AFPRP2Y16T
AFPRP2XY16D2T