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    • FPG

    FPG

    類別:PLC

    簡介: 特點:高速?大容量?新功能、V3向著全新的領域進發。高速運算;大容量的程序存儲器;獨立的注釋存儲器;最大I/O點數;網絡伺服系統;高速啟動;最大3通道+通信單元。

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    • 基本信息
    • 用途
    • 單元一覽
    • 規格
    • 尺寸圖
    • 軟件

    高速?大容量?新功能、V3向著全新的領域進發。




    UL/C-UL 、CE 已取得。
    UL : Recognition認證(僅限 FP0擴展單元)

      特點                                                                                                                                    




    High Performance
    -----------------------------------------------------------------------------------------------------------

    高速運算



    大容量的程序存儲器

    為充分適應通信、定位、模擬量控制等不斷擴大的功能需求,建議使用備有32K部程序存儲器FPΣ。即使將來進行設備改造,也因程序容量有充足余量而可放心使用。



    獨立的注釋存儲器

    要在計算機管理程序時,常常難以確定哪個是最終的程序,從而將正在工作的設備內的PLC中所存儲的程序作為最終程序。FPΣ中配備了獨立的注視存儲器,所以注釋均可與程序一起存儲至PLC內,因此便于對程序進行管理,便于維護。



    最大I/O點數

    中間為控制單元,左側可擴展4臺擴展單元,右側可擴展3臺。以此可達到最大I/O點數384點,實現超過小型PLC領域的控制功能。

    Positioning

    -----------------------------------------------------------------------------------------------------------

    網絡伺服系統

    位置控制單元RTEX可對應松下電器產業制造的MINAS A4N/A5N/A6N“Real Time Express”構建高速、省配線的網絡伺服系統。復雜的配線作業可大幅度減少,有助于實現多軸控制裝置的迅速啟動運行。(A5N對應Ver.1.30以后,A6N對應Ver.1.40以后)

    ※MINAS A4N不能和A5N/A6N混用。


    高速啟動

    脈沖輸出型位置控制單元可實現0.005ms高速啟動,最適用于電子零部件的碼垛等高速、反復進行短行程操作的應用程序。


    Network

    -----------------------------------------------------------------------------------------------------------

    最大3通道+通信單元

    通信插件(2通道型)與編程口配合使用,可通過控制單元搭載串行端口3通道。與品種豐富的通信單元組合使用,可構筑廣泛的網絡應用程序。

    Modbus-RTU

    對應全球通用的業界標準Modbus RTU的主/從站。在空調·溫度控制等方面,發揮強大威力。

    CC-Link

    如果安裝CC-Link單元,可與其他公司的PLC(三菱電機公司制造)等進行數據交換。

    PLC連接

    如果使用通信插件(RS485型),可在最多16臺FPΣ之間方便地共享位數據/字數據。(與FP-X、FP0R、FP-X0、FP2可混合使用)

    計算機鏈接

    可簡單地對應松下開放協議“MEWTOCOL”的設備之間進行無程序通信。顯示器、圖像處理裝置、溫控器、電力計等。


    Analog control

    -----------------------------------------------------------------------------------------------------------

    模擬量輸入/輸出(A/D轉換、D/A轉換)

    FP0R和共通的模擬量單元一起使用的話,可實現高精度電壓/電流的檢測??衫秒妷?、電流檢測以及脈沖開閉量、變頻輸出頻率控制等寬幅。
    ? FP0R高功能單元



    溫度輸入

    如果希望輕松完成溫度的測量,可使用熱電偶輸入單元。在離開測量點有一定距離的場合下或者是要求更高精度的場合下,可使用測溫電阻RTD單元。與模擬量輸出或者PWM輸出配合使用,可簡便地進行溫度調控。




     
    使用注意事項                                                                                                                       


    12k型生產終止(2008年5月)開始、由32k型替代。

    12k型使用的編程請使用32K型替換,使用前請進行確認。

    單元組合使用的限制事項

    FPΣ專用擴展單元

    • 1.使用FPΣ專用擴展I/O單元時、必須采用左側擴展型控制單元。
      控制單元(訂貨產品號AFPG2543H、AFPG2543、AFPG2543HTM、AFPG2543TM)不可擴展。
    • 2.最多可使用4個單元。

    FPΣ/FP0共享擴展I/O單元、智能單元

    當與擴展I/O單元、智能單元相連時、在控制單元的右側最大可擴展3個單元。

    編程工具

    • 1.使用FPΣ控制單元需要使用FPWIN GR Ver.2或FPWIN Pro Ver.4。
      已持有FPWIN GR Ver.1的用戶、請購買升級產品。
      但是、升級產品只限定于Ver.1.1以上的對象。
    • 2.使用FPΣ控制單元可左擴展型需使用FPWIN GR Ver.2.1或FPWIN Pro Ver.4.1。
    • 3.FPΣ系列、手持FP編程器II不可使用。

    FP0電源單元

    FPΣ控制單元可單個使用。


    單元消耗電流一覽
    -----------------------------------------------------------------------------------------------------------

    單元的種類 控制
    單元部分
    消耗電流
    擴展單元部分
    消耗電流
    輸入電路
    消耗電流
    輸出電路
    消耗電流
    是指控制單元的電源連接器所消耗的電流。如果擴展了擴展單元、智能單元會增加下列的電流值。 是指擴展單元的電源連接器所消耗的電流。無記載的單元沒有電源連接器。 是指各單元的輸入電路部分所消耗的電流。此值表示、流入輸入電路的電流值。 是指各單元的輸出電路部分所消耗的電流。此值表示、流入輸入電路的電流值。此值內不包含負載電流值。
    FPΣ
    控制
    單元
    FPG-C32
    FPG-C28
    90mA以下 77.2mA以下 70mA以下
    FPG-C24 160mA以下 77.2mA以下 なし
    FPΣ
    擴展單元
    FPG-XY64D2T
    FPG-XY64D2P
    35mA以下 112mA以下 15mA以下
    FPΣ
    智能
    單元
    FPG-PP11
    FPG-PP12
    50mA以下 20mA以下
    FPG-PP21
    FPG-PP22
    70mA以下 35mA以下
    FPG-EM1 35mA以下
    FPG-CCLS 40mA以下 40mA以下
    FPG-SL 40mA以下
    FP0
    擴展單元
    FP0-E8X 10mA以下 34.4mA以下
    FP0-E8R 15mA以下 50mA以下 17.2mA以下
    FP0-E8YR 10mA以下 100mA以下
    FP0-E8YT/P 15mA以下 24mA以下
    FP0-E16X 20mA以下 68.8mA以下
    FP0-E16R 20mA以下 100mA以下 34.4mA以下
    FP0-E16T/P 25mA以下 34.4mA以下 24mA以下
    FP0-E16YT/P 25mA以下 48mA以下
    FP0-E32T/P 40mA以下 68.8mA以下 48mA以下
    FP0
    智能
    單元
    FP0-A21 20mA以下 100mA以下
    FP0-A80 20mA以下 60mA以下
    FP0-A04V 20mA以下 100mA以下
    FP0-A04I 20mA以下 130mA以下
    FP0-TC4
    FP0-TC8
    25mA以下
    FP0-IOL 30mA以下 40mA以下
    FP0-CCLS 40mA以下 40mA以下
    通信
    插件
    FPG-COM1
    FPG-COM2
    20mA以下
    FPG-COM3
    FPG-COM4
    25mA以下


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    ?單元一覽?????? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ??????


    FPΣ 控制單元
    -----------------------------------------------------------------------------------------------------------



    品名 規格 訂貨產品號
    FPΣ C32
    控制
    單元
    DC輸入16點 
    NPN晶體管
    輸出16點
    擴展時控制 
    I/O點數:最大128點
    V3
    32K型
    AFPG2543H
    FPΣ C32
    控制
    單元
    左側擴展型
    DC輸入16點 
    NPN晶體管
    輸出16點
    擴展時控制 
    I/O點數:最大384點
    直線插補、
    內置圓弧插補功能
    V3
    32K型
    AFPG2643H
    FPΣ C24
    控制
    單元
    左側擴展型
    DC輸入16點 
    繼電器輸出8點
    擴展時控制 
    I/O點數:最大376點
    (Tr. 輸出)
    V3
    32K型
    AFPG2423H
    FPΣ C28
    控制
    單元
    (PNP)
    左側擴展型
    DC輸入16點 
    PNP晶體管
    輸出12點
    擴展時控制 
    I/O點數:最大380點
    內置直線插補、
    圓弧插補功能
    V3
    32K型
    AFPG2653H
    FPΣ C32
    控制
    單元
    帶熱敏電阻輸入
    DC輸入16點 
    NPN晶體管
    輸出16點
    擴展時控制 
    I/O點數:最大384點
    V3
    32K型
    AFPG2543HTM
    FPΣ C32
    控制
    單元
    左側擴展型
    帶熱敏電阻輸入
    DC輸入16點 
    NPN晶體管
    輸出16點
    擴展時控制 
    I/O點數:最大384點
    內置直線插補、
    圓弧插補功能
    V3
    32K型
    AFPG2643HTM
    FPΣ C24
    控制
    單元
    左側擴展型
    帶熱敏電阻輸入
    DC輸入16點 
    繼電器輸出8點
    擴展時控制 
    I/O點數:最大376點
    (Tr. 輸出)
    V3
    32K型
    AFPG2423HTM
    FPΣ C28
    控制
    單元
    (PNP)
    左側擴展型
    帶熱敏電阻輸入
    DC輸入16點 
    PNP晶體管
    輸出12點
    擴展時控制 
    I/O點數:最大380點
    內置直線插補、
    圓弧插補功能
    V3
    32K型
    AFPG2653HTM
    帶熱敏電阻輸入功能,可以使用電阻值為200Ω~75kΩ的熱敏電阻。


    FPΣ 通信插件
    -----------------------------------------------------------------------------------------------------------

    品名 規格 訂貨產品號
    FPΣ
    通信
    插件
    RS232C×1ch
    安裝在控制單元上的插件。
    可與RS232C裝置進行通信。
    AFPG801
    FPΣ
    通信
    插件
    RS232C×2ch
    安裝在控制單元上的插件。
    可與RS232C裝置進行通信。
    AFPG802
    FPΣ
    通信
    插件
    RS485×1ch
    安裝在控制單元上的插件。
    用于FPΣ-FPΣ間的PLC鏈接或與RS485設備進行通信。
    AFPG803
    FPΣ
    通信
    插件
    RS232C×1ch+RS485×1ch
    安裝在控制單元上的插件。
    可與RS232C裝置?RS485裝置進行通信。
    AFPG806


    FPΣ 擴展單元/智能單元
    -----------------------------------------------------------------------------------------------------------







    品名 規格 訂貨產品號
    FPΣ
    擴展I/O單元
    64點
    DC輸入32點 NPN晶體管輸出32點
    FPΣ控制單元左側擴展
    最多可達到4單元。
    AFPG3467 ※
    FPΣ
    位置控制單元

    1軸晶體管 速度指令:1pps~500kpps AFPG430
    1軸線驅動 速度指令:1pps~4Mpps AFPG432
    2軸晶體管 速度指令:1pps~500kpps AFPG431
    2軸線驅動 速度指令:1pps~4Mpps AFPG433
    FPΣ
    位置控制單元 RTEX
    2軸型 速度指令:1pps~32Mpps AFPG43610
    4軸型 AFPG43620
    8軸型 AFPG43630
    專用工具軟件 Configurator PM(日語) AFPS66110
    專用工具軟件 Configurator PM(英語) AFPS66510
    FPΣ
    CC-Link
    從站單元
    與CC-Link連接的單元 AFPG7943
    FPΣ
    S-LINK單元
    S-LINK輸入輸出功能和連接單元 AFPG780
    關于PNP輸出型,下訂單時請將訂貨產品號倒數第三位[4]改成[5]。

    ■也可使用FP0R擴展單元及FP0智能單元
    ※最多可擴展3臺。
    ??? FP0R擴展單元
    ??? FP0智能單元


    其他關聯商品
    -----------------------------------------------------------------------------------------------------------

    品名 規格 訂貨產品號
    電機驅動器
    I/F終端 II 1軸
    連接MINAS系列與FPΣ位置控制單元、FP2位置控制
    單元(多功能型)的I/F終端
    AFP8503
    電機驅動器
    I/F終端 II 2軸
    AFP8504
    位置控制
    連接電纜 0.5m
    FPΣ位置控制單元、FP2位置控制單元(多功能型)與電機驅動器I/F終端II的連接電纜 AFP85100
    位置控制
    連接電纜 1m
    AFP85101


    生產終止(預定)品
    -----------------------------------------------------------------------------------------------------------

    以下商品為生產終止(預定)品。

    生產終止品 推薦替代品
    商品名 訂貨產品號 終止日期 ? 訂貨產品號 系列名稱 備注
    FP內存裝載器 ?AFP8670
    2019年9月30日
    - - 非常抱歉無推薦替代品。

    FP內存裝載器 ?AFP8671
    2019年9月30日
    - - 非常抱歉無推薦替代品。

    生產終止品 代替推薦品
    訂貨產品號/型號 終止時間 ? 訂貨產品號/型號 商品名 備注
    訂貨產品號:?AFPG780
    型號:?FPG-SL
    2017年9月29日
    訂貨產品號:-
    型號:-
    - 非常抱歉,沒有代替推薦品。


    已停產的產品
    -----------------------------------------------------------------------------------------------------------

    以下產品為已停產的產品。

    生產終止品 推薦替代品
    商品名 訂貨產品號 型號 終止日期 ? 訂貨產品號 系列名稱 備注
    FPΣ C32控制單元SFL型 AFPG2643HSF AFPG2643HSF 2013年3月29日
    - - 非常抱歉無推薦替代品。
    FPΣ C24控制單元SFL型 AFPG2423HSF AFPG2423HSF 2013年3月29日
    - - 非常抱歉無推薦替代品。
    FP0R/FPΣ用電源單元 AFP0634 FP0-PSA4 2014年9月30日
    - - 非常抱歉無推薦替代品。
    生產終止品 推薦替代品
    產品名稱 訂貨產品號/型號 終止日期 ? 訂貨產品號/型號 產品名稱 備注
    FPΣ擴展數據儲存單元 訂貨產品號:
    AFPG201
    型號:
    FPG-EM1
    2016年9月30日
    訂貨產品號:-
    型號:-
    - 非常抱歉無推薦替代品。
    生產終止品 推薦替代品
    產品名稱 訂貨產品號/型號 終止日期 ? 訂貨產品號/型號 產品名稱 備注
    MINAS AIII 系列 專用電纜 訂貨產品號:
    AFP85131
    型號:
    AFP85131
    2016年9月30日
    訂貨產品號:-
    型號:-
    - 非常抱歉無推薦替代品。
    MINAS AIII 系列 專用電纜 訂貨產品號:
    AFP85132
    型號:
    AFP85132
    2016年9月30日
    訂貨產品號:-
    型號:-
    - 非常抱歉無推薦替代品。
    MINAS S系列/E系列 專用電纜 訂貨產品號:
    AFP85141
    型號:
    AFP85141
    2016年9月30日
    訂貨產品號:-
    型號:-
    - 非常抱歉無推薦替代品。
    MINAS S系列/E系列 專用電纜 訂貨產品號:
    AFP85142
    型號:
    AFP85142
    2016年9月30日
    訂貨產品號:-
    型號:-
    - 非常抱歉無推薦替代品。


    ?規格 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

    項目 規格
    電源?輸入/輸出 電源 24V DC
    輸入 24V DC ±common
    輸出 C32 晶體管輸出(NPN):0.3A 5-24V DC、0.1A 5-24V DC
    C28 晶體管輸出(PNP):0.5A 24V DC、0.3A 24V DC
    C24 繼電器輸出:2A 250V AC、2A 30V DC
    性能 控制
    I/O點數
    C32 32點
    C28 28點
    C24 24點
    擴展時
    I/O點數
    C32 最大128點(C32T)、384點(C32T2)
    C28 最大380點
    C24 最大376點
    演算處理速度 基本命令:0.4μs~/步(12k型:停止接受訂單產品)、
    0.32μs/步(32k型)
    程序容量 內置Flash-ROM(無需備份電池)
    程序容量 12k步(12k型:停止接受訂單產品)、32k步(32k型)
    命令 基本 93種
    應用 C32 216種(C32T)
    218種(C32T2)
    C28 218種
    C24 216種
    演算用
    內容
    內部繼電器 1568點(12k型:停止接受訂單產品)、4096點(32k型)
    定時器/
    計數器
    1024點
    數據寄存器 32765字
    特殊功能 脈沖捕捉輸入 8點
    中斷輸入 8點
    模擬輸入/輸出 FP0模擬單元使用時: 
    輸入 最大24通道、輸出 最大12通道
    可調電位輸入 2點
    高速計數器 単相:
     1ch使用時 x 最大50kHz
     2ch使用時 x 最大30kHz
     3~4ch使用時x 最大20kHz
    2相;
     1ch使用時 x 最大20kHz
     2ch使用時 x 最大15kHz
    脈沖輸出 1ch使用時 x 最大100kHz
    2ch使用時 x 最大60kHz
    對應數據通信 RS232C、RS485
    對應數據鏈接 PLC間鏈接、計算機鏈接、CC-Link、Modem、Modbus、S-Link
    其他功能 運行中更新、持續掃描、8位密碼、浮點數運算、簡單溫控指令、、日歷定時器(電池使用時)


    ?尺寸圖 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

    ? 單位mm??
    ? 1. FPΣ 控制單元
    ? 2. FPΣ 通信查見
    ? 3. FPΣ 擴展單元/智能單元

    1.FPΣ 控制單元
    -----------------------------------------------------------------------------------------------------------

    C32/C28 控制單元
    AFPG2543H / AFPG26**H



    2.
    FPΣ 通信插件
    -----------------------------------------------------------------------------------------------------------

    FPΣ 通信插件
    AFPG80*




    3.
    FPΣ 擴展單元/智能單元
    -----------------------------------------------------------------------------------------------------------

    FPΣ 擴展單元/智能單元
    AFPG3*67



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